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• Rev 1984 — 4787 d 13 h
• Author: holgerb

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  0.86a H.Buss 13.09.2011
  - Variable "JetiBeep" wird gelöscht, wenn an den Empfänger gesendet wurde
  - wenn GPS deaktiviert ist, keinen Fehler bringen, wenn GPS fehlt. Auch dann nicht piepsen
  - GPS-Sollwertverschiebung
  - Empfangs-Piepen unterdrücken -> einstellbar
  - MotorSmooth einstellbar
  - Höhenregler: keine 'harte' IstWert-Übernahme bei Bewegen des Sticks in die Hoover-Position
  - Coming Home mit Höhenvorgabe
  - Coming Home als Failsafe
  - Einführung des GPS-Characters (- / W H D P)
  - Klartext bei den Jeti-Fehlermeldungen
  - Jeti-Beep "3*kurz" bei NC-Errors
  - Jeti-LCD-Aufruf nur noch alle 300ms, weil die Werte zu unruhig waren
  - Mixer-Settings werden nicht gelöscht, wenn sich die Parameter-Revision ändert
  - GPS-Angle limit von 100 auf 140
  - GPS-I-Limit von 75 auf 85
  - GAS-Offset von 120 auf 127 erhöht, damit es für alle Kanäle gleich ist
  - EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint auf Werte zwischen 80 und 180 begrenzt
  - PPM_Neutral eingeführt, um den Offset bei HoTT auszugleichen;
  - LED_Update() nun nur noch alle 20ms, weil die schnellste Ausgabe (bei Potivorgabe) ohnehin nur 40ms sind
  - Jeti & HoTT: Nur beim Fehler auch JetiBeep, wenn die Motoren laufen -> sonst nervt das bei der Fehlerbehebung (Compass-Kalibrieren usw.)
  - Error-Text auch im virtuellen Display des Koptertools
  - virtuelles LCD-Menü:
  - "ExternControl" aus Platzgründen aus dem virtuellen LCD-Menü entfernt.
  - keine BL-Temperaturen und I2C-Fehler anzeigen, wenn die BL-Regler nicht verwendet werden
  - nach dem Gieren nicht den Ersatzkompass auf den Kompasswert stellen, die Umschaltung war zu hart
  - ACC Correction eingeführt
  - I2C Fehler kamen nicht bei der NC an, weil die zu kurz waren - jetzt meldet die NC die Fehler mind. 8 Sekunden
  - Fehlermeldungen stehen jetzt mind. so lange an, bis sie an die Nc gesendet wurden
  - neue Fehlermeldungen:
  "No NC communicat", // 9
  "GPS Fix lost ", // 21
  "Magnet Error ", // 22
  "Motor restart ", // 23
  "BL Limitation " // 24
  - LED: Schaltfläche "nur bei Motor start" bei beiden getrennt
  - Ausbau der HoTT-Telemetrie
  - Variable "KompassRichtung" entfernt
  - ErsatzKompassInGrad sinvoll genutzt
  - HoTT-Update per Uart-Durchschleifen
  - AltitudeSetpointTrimming eingeführt
  - Vario-Anzeige für HoTT
  - Verhindern eines Überlaufs im Vario
  - echter Varioton auch ohne Vario-Höhenregler
  - Flugminuten laufen jetzt bei (FC_StatusFlags & FC_STATUS_FLY) los, weil sonst die Zeit zur NC verschieden war
  - KompassFusion wird jetzt getrennt von der NC berechnet
  - Sport-Setting entfernt und ein "Easy-Setting" eingeführt (leicht reduzierte Sticks); "Beginner" ist jetzt "Normal"
  - MagnetError kann man in der Startphase ignorieren
  - BL-Temperaturen, I2C-Fehler und BL-MaxPWM zum Loggen an NC
  - Einzelströme nun auch bei HoTT angezeigt
  
  0.86b H.Buss 20.09.2011
  - Höhenbegrenzung bewirkt nur, dass im Vario-Mode der Sollwert nicht weiter nach oben geschoben werden kann
  - grüne LED ging aus - gefixt
  - K1-K8 wurden im LCD mit 0-7 bezeichnet
  
  0.86c H.Buss 22.09.2011
  - Neue Anzeige: Magnetfeld und Inklination bei HoTT und Jeti
  - Neuer SPI-Block 'SPI_MISC'
  - Kompass-Fusions-Dämpfung bei Neigung leicht verringert
  - '.' im Vario-Höhenregler
  
  0.86d H.Buss 26.09.2011
  - Analog.c: Vario Überlauf anders verhinden
  - Poti1-6 auch im HoTT-Display