Subversion Repositories FlightCtrl
(root)/branches/V0.84a_ACC-HH_HR_MartinR/spi.c @ 1912 - Rev 1880
Rev 1879 | Go to most recent revision | Compare with Previous | Directory listing | Details | Blame | View Log | RSS feed
Last modification
- Rev 1880 — 4968 d 21 h
- Author: holgerb
- Log message:
- detailed changelog here:
http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-0.84
0.84a H.Buss 21.03.2011 (Release: 30.03.2011)
- nur starten, wenn NC_ErrorCode = 0
- Beeptime von NC auch beim Kalibrieren durchlassen
- Varible "JetiBeep" eingeführt
- Kompass-Winkelvorgabe von NaviControl -> POI
- Piepen beim Umschalten von CareFree
- Compass-Routinen überarbeitet
- Dafaultvalues Servo-Min/MAx an MKDS18 angepasst
- Defaultreceiver ist RECEIVER_JETI
- GPS-Operation-Radius per default auf 245m bzw. 100%
- Höhenvorgabe im Vario-Mode durch Waypoints
- bei laufenden Motoren keine neuen Settings annehmen
- immer einmal Carefree Beepen nach dem Kalibrieren
- Kanaloffset für Potis von 110 auf 127 erhöht, damit es gleich ist mit allen anderen Kanälen
- POI-Richtung (Soll-Himmelsrichtung) bezieht sich auf den Kamera-Winkel
| Path | Blame | Diff | Log |
|---|---|---|---|
|
/tags/V0.84a/
|
|
|
 |