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• Rev 1144 — 5761 d 4 h
• Author: krheinwald

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  Baseline V0.71h
  
  V0.71i T. Jachmann / S. Engelke / K. Rheinwald
  
  - 50Hz PWM für J16/17 (User Parameter 5 - J16, User Parameter 6 - J17)
  (10 Stufen 0-100%, Mögliche Werte:0-250, 25x=PotiX, Werte werden durch 23 geteilt:
  0-22 = 0, 23-25=1, ..., 215-229=9, >230 = 10)
  
  - Timing von J16/17 von 10 auf 20ms verdoppelt -> Timings im MK-Tool müssen halbiert werden
  
  - Die J16/J17-Frequenz kann bei Unterspannungswarnung erhöht werden (User Parameter 7 - Bit 0-1: 0: *1, 1: *2, 2: *3, 3: *4)
  - Unterspannungswarnung auch bei ausgeschalteten LED's (User Parameter 7 - Bit 2)
  - Die Pegel von J16/J17 lassen sich invertieren (User Parameter 7 - Bit 3: J16, Bit 4: J17)
  - Schalten der LED-Ausgänge mit den Motoren (User Parameter 7 - Bit 5) oder
  - Schalten der LED-Ausgänge über Gier bei stehenden Motoren (User Parameter 7 - Bit 6)
  
  - Rotation des Nick/Roll-Sticks um 45°, um ohne Hardware-Anpassung in X-Formation zu fliegen (User Parameter 8 - Bit 1)
  - Gyros werden beim Einschalten der Motoren mit Stick rechts unten kalibriert (User Parameter 8 - Bit 2)
  - ACT-Empfänger kann über DSL angekoppelt werden (Nur 644p, FC 1.3) (User Parameter 8 - Bit 3, erfordert Restart)
  - Start der Motoren kann zu Testzwecken unterdrückt werden (User Parameter 8 - Bit 4)
  
  - Einige Warnings bereinigt
  - Poti-Offset auf +-125 korrigiert
  - Negierung in timer.c von (x+1)%2 auf !x korrigiert