Subversion Repositories FlightCtrl
(root)/ - Rev 379
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Last modification
- Rev 379 — 6233 d 9 h
- Author: hbuss
- Log message:
- V0.66a H.Buss 2.11.2007
- Messwertverarbeitung aus dem Analog-Interrupt entfernt
- Analogmessung hängt jetzt am FC-Timing
- Looping-Stick-Hysterese eingebaut
- Looping-180°-Umschlag einstellbar
- Achsenkopplung: Gierbewegung verkoppelt Nick und Roll
- Lageregelung nach ACC-Sensor verbessert
- zusätzlicher I-Anteil in der Lageregelung verbessert die Neutrallage
- Gyrodriftkompensation überarbeitet
| Path | Blame | Diff | Log |
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/tags/V0.66a/
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