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Rev Age Author Path Log message Diff
2205 3158 d 23 h /Transportables_Koptertool/PKT/branches/branch_FollowMeStep2/ (Starter)
FollowMeStep2 kann nun einen Kreis berechnen und den Kopter somit um das PKT kreisen lassen. Momentan nur auf PKT-Display. Und gute Nacht... :-/
(History folgt noch!)		  
2204 3159 d 5 h /Transportables_Koptertool/PKT/branches/branch_FollowMeStep2/ (Starter)
"sync-commit"		  
2203 3160 d 9 h /Transportables_Koptertool/PKT/branches/branch_FollowMeStep2/ create branch for followmestep2  
2200 3160 d 10 h /Transportables_Koptertool/PKT/trunk/ (Starter)
- FollowMeStep2 erweitert, Offset auf Koordinaten funktioniert jetzt.
- i2c_init und include "i2cmaster" auskommentiert wegen kompile-Fehler		  
2199 3161 d 6 h /Transportables_Koptertool/PKT/trunk/ (Starter)
- FollowMeStep2 "erweitert"		  
2195 3161 d 23 h /Transportables_Koptertool/PKT/trunk/followme/  
2194 3162 d 0 h /Transportables_Koptertool/PKT/trunk/ Cebra
Erweiterung um 10DOF Sensor Library, muss evtl. wieder raus		  
2192 3162 d 8 h /Transportables_Koptertool/PKT/trunk/ (Starter)
FollowMeStep2 (quick and dirty) erweitert...

!UNGETESTET!		  
2147 3165 d 13 h /Transportables_Koptertool/PKT/ - Ordner angepasst für SVN-Struktur  
2136 3169 d 9 h /Transportables_Koptertool/PKT/GPL_PKT_V3_85f/ PKT Sourcecode über SVN
erstmal nur zum Testen

Cebra