| Rev |
Age |
Author |
Path |
Log message |
Diff |
| 500 |
5430 d 7 h |
Brean |
/QMK-Groundstation/branches/libMK/ |
receiving data from MikroKopter
added new, detailed logging for libMK (with colors) |
|
| 449 |
5459 d 14 h |
Brean |
/QMK-Groundstation/branches/libMK/ |
removed string - using char * instead
moved "create frame" method to parser (so all the communication class has to do is to send and receive raw data) |
|
| 442 |
5466 d 10 h |
Brean |
/QMK-Groundstation/branches/libMK/ |
Data in MotorMixer |
|
| 441 |
5466 d 12 h |
Brean |
/QMK-Groundstation/branches/libMK/Forms/ |
removed Ticker
added Array for analogdata values |
|
| 440 |
5466 d 12 h |
Brean |
/QMK-Groundstation/branches/ |
moved com to libMK
created KopterData as only class that contains the data of the Mikrokopter
removed Motor-stuff (I will create a motor struct later) |
|
| 399 |
5471 d 11 h |
Brean |
/QMK-Groundstation/ |
added Communication class with some basic stuff (only a bool variable that remembers if connection is established)
moved most of the commands from mktool.cpp to Handler.cpp/extended Handler.cpp |
|
| 397 |
5471 d 12 h |
Brean |
/QMK-Groundstation/branches/own_com_lib/ |
removed get_Float from ToolBox |
|
| 396 |
5471 d 12 h |
Brean |
/QMK-Groundstation/branches/own_com_lib/ |
added FIXMEs for things that will be put in the com-lib
added pri-file for com-lib
added kdevelop-file
compiles successfully (but QMKGS does not work - communication is not possible)
changed svn-propset to ignore generated files |
|
| 393 |
5472 d 8 h |
Brean |
/QMK-Groundstation/branches/own_com_lib/ |
decode64 calculates length using string.size() (FIXME: Check if this is correct)
copied receive_data to handler (FIXME: needs to be rewritten to save values in local variables that will be updated by the gui in a preset interval) |
|
| 392 |
5472 d 10 h |
Brean |
/QMK-Groundstation/branches/own_com_lib/ |
New Communication class that is inherited by QTCommunication.
This allows easier exchange of the communication module.
cConnection will be deleted in one of the next releases.
An alternative communication class for pure socket connection will be added in the future. |
|
| 391 |
5472 d 11 h |
Brean |
/QMK-Groundstation/branches/own_com_lib/ |
First steps to seperate Mikrokopter-communication stuff and logic from GUI
(WARNING: will not compile jet!)
this includes:
* comment code in English
* lowercase for variable names
* QT-independent Code (using std::string instead of qstring etc.)
(Maybe "com" is the wrong name and I should rename it to libmk or something)
the folder com includes a Parser that parses incomming data from the Mikrokopter in another format and a Handler that can understand the Mikrokopter commands and that fills structs according to the definitions. |
|
| 358 |
5487 d 7 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/trunk/ |
Version 0.8.2 - Waypoint-Liste abfliegen möglich |
|
| 337 |
5492 d 8 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/ |
Release Version 0.8.0 für FC 0.73d & NC 0.15c |
|
| 334 |
5494 d 9 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/trunk/ |
Version 0.7.14 - Anpassung für NC v0.15c im Beta-Mode.. |
|
| 315 |
5506 d 4 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/trunk/Forms/ |
Genauigkeit der Position beim Klicken in der Map erhöht. |
|
| 314 |
5506 d 5 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/trunk/ |
Version 0.7.12 - Bugfix bei Navi-Positionen. |
|
| 313 |
5506 d 6 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/ |
Version 0.7.11
- Einfache Daten-Send-Widerholung eingebaut
- Kleinere Bugs beseitigt. |
|
| 307 |
5509 d 11 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/trunk/ |
Version 0.7.10
- MotorMixer-Settings hinzugefügt.!! |
|
| 306 |
5510 d 13 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/ |
# 18.03.2009 * Version 0.7.8 -> 0.7.9
* Einstellungs-Dialog umgebaut (GUI).
* MK-Settings-Dialog umgebaut (GUI).
* AVRDUDE einstellbar (Pfad und so).
* Pfad für Map-Cache einstellbar
* Anfliegen eines Zielpunktes aus der Map heraus moglich.
* GPS-Mode Anzeige im Cockpit (Free, Position Hold, Coming Home, Range Limit) |
|
| 305 |
5514 d 12 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/trunk/ |
v0.7.8 - Karten-Funktion eingebaut. |
|
| 279 |
5526 d 8 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/ |
# 02.03.2009 * Version 0.7.0 -> 0.7.3
Änderungen:
===========
* Datenlogger-System überarbeitet
* Kopter-Verbindung überarbeitet
Neu:
====
* Verbindung zum Kopter über IP möglich.
* Anfliegen eines Wegpunktes (Target) möglich |
|
| 272 |
5527 d 8 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/trunk/ |
Version 0.7.2g - QMK-Datenserver freigegeben. |
|
| 263 |
5538 d 7 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/trunk/ |
Kopter-Verbindung über IP nun möglich. |
|
| 250 |
5549 d 9 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/trunk/ |
* Serielle Verbindungsroutinen in eigene Klasse ausgelagert um Flexibler bei der Verbindung zu werden.
* Target-Position an NaviCtrl senden. |
|
| 246 |
5553 d 6 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/trunk/ |
- Anpassungen für NC 0.13a
- Hinweis auf kompatible Firmware im About-Dialog
Um das Programm mit der Beta-Firmware zu nutzen bitte 'qmake "DEFINES+=_BETA_" ' aufrufen.
(Mit dem dazu passenden .pro noch hintendrann.) |
|
| 241 |
5556 d 10 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/trunk/ |
Kleine Änderungen am CVS-Logger. |
|
| 240 |
5557 d 9 h |
Brean |
/QMK-Groundstation/trunk/ |
Kleiner Bugfix für das Logging |
|
| 239 |
5557 d 10 h |
Brean |
/QMK-Groundstation/trunk/ |
Neues Log-System damit man die Daten sehr einfach auch in anderen Formaten als nur CSV ausgeben kann |
|
| 234 |
5559 d 6 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/trunk/ |
Anpassungen für 0.72f |
|
| 227 |
5563 d 10 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/ |
######################################
# 24.01.2009 * Version 0.6.3 -> 0.7.0
Änderungen:
===========
* LCD in einem eigenen Fenster.
* Icons überarbeitet.
* Toolbar in mehrere Bereiche unterteilt die auch ausgeblendet werden können.
* Quellcode etwas aufgeräumt.
* Anpassungen für Windows.
Neu:
====
* Anzeige von Daten im Cockpit (Künstlicher Horizont, Kompass ect).
* Unterstützung für QMK Live-Datenserver (z.Z. noch nicht Freigeschalten da der Server noch
nen paar Probleme macht. |
|
| 199 |
5584 d 14 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/ |
# 03.01.2009 * Version 0.6.0 -> 0.6.3
Änderungen:
===========
* Statustexte hinzugefügt
Neu:
====
* Umschaltung zwischen FC, NC, MK3MAG
* Experimenteller GoogleEarth-Server. |
|
| 167 |
5604 d 12 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/trunk/ |
# 14.12.2008 * Version 0.5.7w -> 0.5.8c
BugFix:
=======
* Fehler in der Stick-Belegung. War um einen Kanal verschoben.
Änderungen:
===========
* Seriell-Update für MK3MAG und BL-Ctrl mit AVRDUDE.
* Anpassung an MK3MAG (Neuabfrage der Debug-Werte alle 2 Sekunden).
* Automatisches refresh des LCD kann abgeschalten werden.
* Settings des MK in ein exrtra Widget verschoben. |
|
| 166 |
5607 d 6 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/trunk/ |
# 11.12.2008 * Version 0.5.6m -> 0.5.7w
* Anpassung der Settings (GPS-Winkelbegrenzung -> FC 0.71h)
* Umbau der GUI.
* Einstellungs-Dialog erweitert (Serieller Port ect.)
* Einstellbarkeit der Debug-Daten Intervalle und Plotteranzeige (Anzahl der Datensätze)
* Farbige Darstellung im Terminal, Anzeiger gesendeter Packete.
* Debug-Daten können abgeschalten werden.
* Firmeware-Update der FC mit hilfe von AVRDUDE. (AVRDUDE in der MK-Version muss vorhanden und ausfürbar sein.) |
|
| 163 |
5610 d 4 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/trunk/ |
BugFix:
=======
* Fehler bei Analoglabel-Anforderung beseitigt. (Letzte Label wurde immer wieder
neu angefordert.
Änderungen:
===========
* Version der Firmeware wird bei den Analoglabels mit abgespeichert. Wenn Versionen
unterschiedlich sind, werden Labels automatisch neu abgefragt.
* Einstellung der Verzeichnisse jetzt über den Einstellungs-Dialog. |
|
| 162 |
5612 d 1 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/trunk/ |
- Speichern der Einstellungen geändert
- Grtrennte speicherung der Dateneinstellungen für FC, Nc, MK3MAG
- 2 kleine Bugfixe (LCD, SegFault wenn alle Tabs abgewählt) |
|
| 159 |
5613 d 4 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/trunk/ |
Änderung für neues Protokoll und einige Erweiterungen. |
|
| 158 |
5617 d 3 h |
KeyOz |
/QMK-Groundstation/ |
SVN-Initial QMK Groundstation - Version 0.5.4j Entwicklerversion |
|