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QMK-Groundstation
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branches
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libMK
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Forms/
- Rev 499
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Diff
451
5489 d 9 h
Brean
/QMK-Groundstation/branches/libMK/
QT-stuff in QTSerialCommunication (wont link!)
450
5489 d 13 h
Brean
/QMK-Groundstation/branches/libMK/
connection-stuff
449
5489 d 17 h
Brean
/QMK-Groundstation/branches/libMK/
removed string - using char * instead
moved "create frame" method to parser (so all the communication class has to do is to send and receive raw data)
442
5496 d 13 h
Brean
/QMK-Groundstation/branches/libMK/
Data in MotorMixer
441
5496 d 15 h
Brean
/QMK-Groundstation/branches/libMK/Forms/
removed Ticker
added Array for analogdata values
440
5496 d 15 h
Brean
/QMK-Groundstation/branches/
moved com to libMK
created KopterData as only class that contains the data of the Mikrokopter
removed Motor-stuff (I will create a motor struct later)
399
5501 d 14 h
Brean
/QMK-Groundstation/
added Communication class with some basic stuff (only a bool variable that remembers if connection is established)
moved most of the commands from mktool.cpp to Handler.cpp/extended Handler.cpp
398
5501 d 15 h
Brean
/QMK-Groundstation/branches/own_com_lib/
merged trunk into branch
397
5501 d 15 h
Brean
/QMK-Groundstation/branches/own_com_lib/
removed get_Float from ToolBox
396
5501 d 15 h
Brean
/QMK-Groundstation/branches/own_com_lib/
added FIXMEs for things that will be put in the com-lib
added pri-file for com-lib
added kdevelop-file
compiles successfully (but QMKGS does not work - communication is not possible)
changed svn-propset to ignore generated files
394
5502 d 11 h
Brean
/QMK-Groundstation/branches/own_com_lib/
some bugfixing, i will continue tomorrow
393
5502 d 11 h
Brean
/QMK-Groundstation/branches/own_com_lib/
decode64 calculates length using string.size() (FIXME: Check if this is correct)
copied receive_data to handler (FIXME: needs to be rewritten to save values in local variables that will be updated by the gui in a preset interval)
392
5502 d 13 h
Brean
/QMK-Groundstation/branches/own_com_lib/
New Communication class that is inherited by QTCommunication.
This allows easier exchange of the communication module.
cConnection will be deleted in one of the next releases.
An alternative communication class for pure socket connection will be added in the future.
391
5502 d 14 h
Brean
/QMK-Groundstation/branches/own_com_lib/
First steps to seperate Mikrokopter-communication stuff and logic from GUI
(WARNING: will not compile jet!)
this includes:
* comment code in English
* lowercase for variable names
* QT-independent Code (using std::string instead of qstring etc.)
(Maybe "com" is the wrong name and I should rename it to libmk or something)
the folder com includes a Parser that parses incomming data from the Mikrokopter in another format and a Handler that can understand the Mikrokopter commands and that fills structs according to the definitions.
361
5514 d 14 h
KeyOz
/QMK-Groundstation/trunk/
Version 0.8.5 - Laden & Speichern der WayPoint-Liste möglich. (Laden auch als KML-Routen)
358
5517 d 10 h
KeyOz
/QMK-Groundstation/trunk/
Version 0.8.2 - Waypoint-Liste abfliegen möglich
338
5522 d 10 h
KeyOz
/QMK-Groundstation/
Release Version 0.8.0 für FC 0.73d & NC 0.15c
337
5522 d 11 h
KeyOz
/QMK-Groundstation/
Release Version 0.8.0 für FC 0.73d & NC 0.15c
334
5524 d 12 h
KeyOz
/QMK-Groundstation/trunk/
Version 0.7.14 - Anpassung für NC v0.15c im Beta-Mode..
315
5536 d 7 h
KeyOz
/QMK-Groundstation/trunk/Forms/
Genauigkeit der Position beim Klicken in der Map erhöht.
314
5536 d 8 h
KeyOz
/QMK-Groundstation/trunk/
Version 0.7.12 - Bugfix bei Navi-Positionen.
313
5536 d 9 h
KeyOz
/QMK-Groundstation/
Version 0.7.11
- Einfache Daten-Send-Widerholung eingebaut
- Kleinere Bugs beseitigt.
309
5538 d 5 h
KeyOz
/QMK-Groundstation/trunk/Forms/
Kleines Update für unsere OSX'ler. (Schließen-Button bei Mixer und Map)
307
5539 d 14 h
KeyOz
/QMK-Groundstation/trunk/
Version 0.7.10
- MotorMixer-Settings hinzugefügt.!!
306
5540 d 16 h
KeyOz
/QMK-Groundstation/
# 18.03.2009 * Version 0.7.8 -> 0.7.9
* Einstellungs-Dialog umgebaut (GUI).
* MK-Settings-Dialog umgebaut (GUI).
* AVRDUDE einstellbar (Pfad und so).
* Pfad für Map-Cache einstellbar
* Anfliegen eines Zielpunktes aus der Map heraus moglich.
* GPS-Mode Anzeige im Cockpit (Free, Position Hold, Coming Home, Range Limit)
305
5544 d 15 h
KeyOz
/QMK-Groundstation/trunk/
v0.7.8 - Karten-Funktion eingebaut.
279
5556 d 11 h
KeyOz
/QMK-Groundstation/
# 02.03.2009 * Version 0.7.0 -> 0.7.3
Änderungen:
===========
* Datenlogger-System überarbeitet
* Kopter-Verbindung überarbeitet
Neu:
====
* Verbindung zum Kopter über IP möglich.
* Anfliegen eines Wegpunktes (Target) möglich
272
5557 d 11 h
KeyOz
/QMK-Groundstation/trunk/
Version 0.7.2g - QMK-Datenserver freigegeben.
263
5568 d 10 h
KeyOz
/QMK-Groundstation/trunk/
Kopter-Verbindung über IP nun möglich.
250
5579 d 12 h
KeyOz
/QMK-Groundstation/trunk/
* Serielle Verbindungsroutinen in eigene Klasse ausgelagert um Flexibler bei der Verbindung zu werden.
* Target-Position an NaviCtrl senden.
246
5583 d 9 h
KeyOz
/QMK-Groundstation/trunk/
- Anpassungen für NC 0.13a
- Hinweis auf kompatible Firmware im About-Dialog
Um das Programm mit der Beta-Firmware zu nutzen bitte 'qmake "DEFINES+=_BETA_" ' aufrufen.
(Mit dem dazu passenden .pro noch hintendrann.)
241
5586 d 13 h
KeyOz
/QMK-Groundstation/trunk/
Kleine Änderungen am CVS-Logger.
240
5587 d 12 h
Brean
/QMK-Groundstation/trunk/
Kleiner Bugfix für das Logging
239
5587 d 13 h
Brean
/QMK-Groundstation/trunk/
Neues Log-System damit man die Daten sehr einfach auch in anderen Formaten als nur CSV ausgeben kann
234
5589 d 9 h
KeyOz
/QMK-Groundstation/trunk/
Anpassungen für 0.72f
227
5593 d 13 h
KeyOz
/QMK-Groundstation/
######################################
# 24.01.2009 * Version 0.6.3 -> 0.7.0
Änderungen:
===========
* LCD in einem eigenen Fenster.
* Icons überarbeitet.
* Toolbar in mehrere Bereiche unterteilt die auch ausgeblendet werden können.
* Quellcode etwas aufgeräumt.
* Anpassungen für Windows.
Neu:
====
* Anzeige von Daten im Cockpit (Künstlicher Horizont, Kompass ect).
* Unterstützung für QMK Live-Datenserver (z.Z. noch nicht Freigeschalten da der Server noch
nen paar Probleme macht.
199
5614 d 17 h
KeyOz
/QMK-Groundstation/
# 03.01.2009 * Version 0.6.0 -> 0.6.3
Änderungen:
===========
* Statustexte hinzugefügt
Neu:
====
* Umschaltung zwischen FC, NC, MK3MAG
* Experimenteller GoogleEarth-Server.
167
5634 d 15 h
KeyOz
/QMK-Groundstation/trunk/
# 14.12.2008 * Version 0.5.7w -> 0.5.8c
BugFix:
=======
* Fehler in der Stick-Belegung. War um einen Kanal verschoben.
Änderungen:
===========
* Seriell-Update für MK3MAG und BL-Ctrl mit AVRDUDE.
* Anpassung an MK3MAG (Neuabfrage der Debug-Werte alle 2 Sekunden).
* Automatisches refresh des LCD kann abgeschalten werden.
* Settings des MK in ein exrtra Widget verschoben.
166
5637 d 9 h
KeyOz
/QMK-Groundstation/trunk/
# 11.12.2008 * Version 0.5.6m -> 0.5.7w
* Anpassung der Settings (GPS-Winkelbegrenzung -> FC 0.71h)
* Umbau der GUI.
* Einstellungs-Dialog erweitert (Serieller Port ect.)
* Einstellbarkeit der Debug-Daten Intervalle und Plotteranzeige (Anzahl der Datensätze)
* Farbige Darstellung im Terminal, Anzeiger gesendeter Packete.
* Debug-Daten können abgeschalten werden.
* Firmeware-Update der FC mit hilfe von AVRDUDE. (AVRDUDE in der MK-Version muss vorhanden und ausfürbar sein.)
163
5640 d 7 h
KeyOz
/QMK-Groundstation/trunk/
BugFix:
=======
* Fehler bei Analoglabel-Anforderung beseitigt. (Letzte Label wurde immer wieder
neu angefordert.
Änderungen:
===========
* Version der Firmeware wird bei den Analoglabels mit abgespeichert. Wenn Versionen
unterschiedlich sind, werden Labels automatisch neu abgefragt.
* Einstellung der Verzeichnisse jetzt über den Einstellungs-Dialog.