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Rev Age Author Path Log message Diff
399 5501 d 16 h Brean /QMK-Groundstation/ added Communication class with some basic stuff (only a bool variable that remembers if connection is established)
moved most of the commands from mktool.cpp to Handler.cpp/extended Handler.cpp		  
398 5501 d 18 h Brean /QMK-Groundstation/branches/own_com_lib/ merged trunk into branch  
397 5501 d 18 h Brean /QMK-Groundstation/branches/own_com_lib/ removed get_Float from ToolBox  
396 5501 d 18 h Brean /QMK-Groundstation/branches/own_com_lib/ added FIXMEs for things that will be put in the com-lib
added pri-file for com-lib
added kdevelop-file
compiles successfully (but QMKGS does not work - communication is not possible)
changed svn-propset to ignore generated files		  
395 5501 d 20 h KeyOz /QMK-Groundstation/ Version 0.8.7

- Map-Widget aktualisiert.
- Laden von Bildern als Karte angefangen. Fehlt noch Dialog zum eingeben der Koordinaten der Bildecken und abspeichern.		  
394 5502 d 14 h Brean /QMK-Groundstation/branches/own_com_lib/ some bugfixing, i will continue tomorrow  
393 5502 d 14 h Brean /QMK-Groundstation/branches/own_com_lib/ decode64 calculates length using string.size() (FIXME: Check if this is correct)
copied receive_data to handler (FIXME: needs to be rewritten to save values in local variables that will be updated by the gui in a preset interval)		  
392 5502 d 16 h Brean /QMK-Groundstation/branches/own_com_lib/ New Communication class that is inherited by QTCommunication.
This allows easier exchange of the communication module.
cConnection will be deleted in one of the next releases.
An alternative communication class for pure socket connection will be added in the future.		  
391 5502 d 17 h Brean /QMK-Groundstation/branches/own_com_lib/ First steps to seperate Mikrokopter-communication stuff and logic from GUI
(WARNING: will not compile jet!)
this includes:
* comment code in English
* lowercase for variable names
* QT-independent Code (using std::string instead of qstring etc.)

(Maybe "com" is the wrong name and I should rename it to libmk or something)
the folder com includes a Parser that parses incomming data from the Mikrokopter in another format and a Handler that can understand the Mikrokopter commands and that fills structs according to the definitions.		  
361 5514 d 17 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ Version 0.8.5 - Laden & Speichern der WayPoint-Liste möglich. (Laden auch als KML-Routen)  
358 5517 d 13 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ Version 0.8.2 - Waypoint-Liste abfliegen möglich  
343 5520 d 21 h KeyOz /QMK-Groundstation/Release/ Windows Version 0.8.0  
338 5522 d 13 h KeyOz /QMK-Groundstation/ Release Version 0.8.0 für FC 0.73d & NC 0.15c  
337 5522 d 13 h KeyOz /QMK-Groundstation/ Release Version 0.8.0 für FC 0.73d & NC 0.15c  
334 5524 d 14 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ Version 0.7.14 - Anpassung für NC v0.15c im Beta-Mode..  
315 5536 d 9 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/Forms/ Genauigkeit der Position beim Klicken in der Map erhöht.  
314 5536 d 11 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ Version 0.7.12 - Bugfix bei Navi-Positionen.  
313 5536 d 12 h KeyOz /QMK-Groundstation/ Version 0.7.11
- Einfache Daten-Send-Widerholung eingebaut
- Kleinere Bugs beseitigt.		  
309 5538 d 7 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/Forms/ Kleines Update für unsere OSX'ler. (Schließen-Button bei Mixer und Map)  
307 5539 d 17 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ Version 0.7.10
- MotorMixer-Settings hinzugefügt.!!		  
306 5540 d 19 h KeyOz /QMK-Groundstation/ # 18.03.2009 * Version 0.7.8 -> 0.7.9

* Einstellungs-Dialog umgebaut (GUI).
* MK-Settings-Dialog umgebaut (GUI).
* AVRDUDE einstellbar (Pfad und so).
* Pfad für Map-Cache einstellbar
* Anfliegen eines Zielpunktes aus der Map heraus moglich.
* GPS-Mode Anzeige im Cockpit (Free, Position Hold, Coming Home, Range Limit)		  
305 5544 d 18 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ v0.7.8 - Karten-Funktion eingebaut.  
292 5552 d 16 h KeyOz /QMK-Groundstation/Release/ QMK 0.7.3 Windows-Version  
279 5556 d 14 h KeyOz /QMK-Groundstation/ # 02.03.2009 * Version 0.7.0 -> 0.7.3

Änderungen:
===========
* Datenlogger-System überarbeitet
* Kopter-Verbindung überarbeitet

Neu:
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* Verbindung zum Kopter über IP möglich.
* Anfliegen eines Wegpunktes (Target) möglich		  
272 5557 d 14 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ Version 0.7.2g - QMK-Datenserver freigegeben.  
263 5568 d 13 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ Kopter-Verbindung über IP nun möglich.  
259 5571 d 20 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/Classes/ Fehler beim Verbinden beseitigt. Es ließ sich nur einemal eine Verbindung aufbauen.  
250 5579 d 15 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ * Serielle Verbindungsroutinen in eigene Klasse ausgelagert um Flexibler bei der Verbindung zu werden.
* Target-Position an NaviCtrl senden.		  
249 5580 d 10 h Brean /QMK-Groundstation/branches/waypoint/ Wegpunkt anfliegen - waypoint.h vergessen  
248 5580 d 10 h Brean /QMK-Groundstation/branches/waypoint/ Wegpunkt anfliegen  
247 5580 d 19 h Brean /QMK-Groundstation/trunk/Logger/ Neue Zeile am Dateiende, default-Dekonstruktor  
246 5583 d 12 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ - Anpassungen für NC 0.13a
- Hinweis auf kompatible Firmware im About-Dialog

Um das Programm mit der Beta-Firmware zu nutzen bitte 'qmake "DEFINES+=_BETA_" ' aufrufen.
(Mit dem dazu passenden .pro noch hintendrann.)		  
241 5586 d 16 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ Kleine Änderungen am CVS-Logger.  
240 5587 d 15 h Brean /QMK-Groundstation/trunk/ Kleiner Bugfix für das Logging  
239 5587 d 16 h Brean /QMK-Groundstation/trunk/ Neues Log-System damit man die Daten sehr einfach auch in anderen Formaten als nur CSV ausgeben kann  
238 5587 d 17 h Brean /QMK-Groundstation/branches/ weg mit der eigenen-gs, da mergen mit veraltetem code in einer katastrophe geendet ist, ich werde noch mal nen neues branch anlegen  
234 5589 d 12 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ Anpassungen für 0.72f  
228 5593 d 15 h KeyOz /QMK-Groundstation/ Release Version 0.7.0  
227 5593 d 16 h KeyOz /QMK-Groundstation/ ######################################
# 24.01.2009 * Version 0.6.3 -> 0.7.0

Änderungen:
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* LCD in einem eigenen Fenster.
* Icons überarbeitet.
* Toolbar in mehrere Bereiche unterteilt die auch ausgeblendet werden können.
* Quellcode etwas aufgeräumt.
* Anpassungen für Windows.

Neu:
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* Anzeige von Daten im Cockpit (Künstlicher Horizont, Kompass ect).
* Unterstützung für QMK Live-Datenserver (z.Z. noch nicht Freigeschalten da der Server noch
nen paar Probleme macht.		  
226 5593 d 16 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/Images/