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262 4042 d 15 h ingob /tags/V0.22a renamed to 0.22a  
261 4042 d 19 h holgerb /tags/V0.22a Navi-Ctrl V0.22a:
- Fixed: kurzes Piepen wenn Fix, aber weniger als 6 Sats (ging nicht in der 0.80)
- Fixed: PH möglich, auch wenn beim Start noch kein Satfix vorhanden war (die 0.80 erlaubte dann kein PH)
- Besseres Verhalten, wenn die Datensätze vom GPS unregelmässig kommen (>12 Sats?)
- aktuelle GPS-Config wird automatisch in die uBlox-Module eingespielt
 
260 4042 d 19 h holgerb /tags/V0.22a Navi-Ctrl V0.22a:
- Fixed: kurzes Piepen wenn Fix, aber weniger als 6 Sats (ging nicht in der 0.80)
- Fixed: PH möglich, auch wenn beim Start noch kein Satfix vorhanden war (die 0.80 erlaubte dann kein PH)
- Besseres Verhalten, wenn die Datensätze vom GPS unregelmässig kommen (>12 Sats?)
- aktuelle GPS-Config wird automatisch in die uBlox-Module eingespielt
 
259 4049 d 16 h holgerb /tags/V0.22a 0.21b - WaypointEvent  
258 4050 d 17 h holgerb /tags/V0.22a Waypoint event  
257 4062 d 15 h killagreg /tags/V0.22a - attitude compensated compass based on i2c sensors HMC5843 or SLM303DLH is now working
- calibration is stored in external i2c eeprom
 
256 4063 d 11 h killagreg /tags/V0.22a - bugfix in eeprom interface
- bugfix in calibration data handling
- calculation of onboard heading changed to fast integer routines
 
255 4067 d 12 h killagreg /tags/V0.22a - status and error bytes strictly separated  
254 4070 d 15 h killagreg /tags/V0.22a - local compass calibration
- eeprom interface still buggy
- PH also when home pos. is not avalable
- bugfix: beep when to less sats
 
253 4077 d 19 h killagreg /tags/V0.22a support for LSM303DLH added  
252 4082 d 12 h killagreg /tags/V0.22a - eeprom communication bugfix  
251 4082 d 15 h killagreg /tags/V0.22a bugfix in hmc5843 selftest  
250 4083 d 2 h ingob /tags/V0.22a debug output added  
249 4083 d 2 h ingob /tags/V0.22a debug output added  
248 4084 d 13 h killagreg /tags/V0.22a - i2c eeprom support added (still untested)
- i2c driver layer optimized (only one transfer buffer)
 
247 4087 d 12 h killagreg /tags/V0.22a - general ublox communication added
- new settings parameter GPSAUTOCONFIG
 
246 4092 d 12 h killagreg /tags/V0.22a project file updated  
245 4092 d 12 h killagreg /tags/V0.22a preparation to send cfg messages to ublox module  
244 4093 d 13 h killagreg /tags/V0.22a - fifo bug fixed
- measurement of gps data rate
- optimizatins in mk protocoll
 
243 4105 d 19 h killagreg /tags/V0.22a selftest for HMC5843 added  

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