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Rev Age Author Path Log message Diff
240 4146 d 1 h holgerb /tags/V0.20c umbenannt  
238 4146 d 1 h holgerb /tags/V0.20c Version 0.20c
Details: http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-0.80

- passend für FC 0.80d
- berechnet CareFree-Daten
- Erzeugt ErrorCodes
- Dynamic Position hold
- PH > 250m
 
236 4146 d 1 h holgerb /tags/V0.20c hex-file 0.20c  
234 4147 d 13 h killagreg /tags/V0.20c ErrorCode changed from u32 to u8.  
233 4149 d 3 h holgerb /tags/V0.20c version 020c  
232 4150 d 15 h killagreg /tags/V0.20c code cleanup  
231 4151 d 19 h holgerb /tags/V0.20c 0.80b H. Buss 23.7.2010
- Fehlerdiagnose implementiert
 
230 4152 d 18 h holgerb /tags/V0.20c Verion 0.20a H.Buss
- Anzahl der Wegpunkte auf 31 erhöht
- Navi berechnet Care-Free-Daten
- PH ausserhalb von 250m
- Piepen, wenn GPS-Daten wegfallen
 
229 4167 d 21 h holgerb /tags/V0.20c Letzte Änderungen rückgängig, weil es eine eleganter Lösung in der FC gab  
228 4169 d 13 h holgerb /tags/V0.20c - Gps-Speed für Jeti
- Kompass nur -2, wenn Kommunikation wegfällt
 
227 4177 d 14 h killagreg /tags/V0.20c waypoint handling updated  
226 4179 d 0 h holgerb /tags/V0.20c Piepen, wenn die Navigation ausfällt  
225 4191 d 14 h killagreg /tags/V0.20c Handling POIs in the GPS-points list.  
224 4195 d 12 h killagreg /tags/V0.20c updates for poi handling  
223 4205 d 13 h killagreg /tags/V0.20c code cleanup  
222 4207 d 19 h holgerb /tags/V0.20c - NC berechnet "Head-Free" Daten  
221 4234 d 22 h ingob /tags/V0.20c svn test  
220 4238 d 13 h killagreg /tags/V0.20c BL-Ctrl serial address added  
219 4239 d 14 h killagreg /tags/V0.20c some code cosmetics  
218 4240 d 15 h killagreg /tags/V0.20c - Bugfix in fat16.c for creating subdirs
- therefore logging is now working again
 

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