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240 4147 d 11 h holgerb /tags/V0.20c/ umbenannt  
238 4147 d 11 h holgerb /tags/V0.20c/ Version 0.20c
Details: http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-0.80

- passend für FC 0.80d
- berechnet CareFree-Daten
- Erzeugt ErrorCodes
- Dynamic Position hold
- PH > 250m
 
236 4147 d 11 h holgerb /tags/V0.20c/ hex-file 0.20c  
234 4148 d 23 h killagreg /tags/V0.20c/ ErrorCode changed from u32 to u8.  
233 4150 d 13 h holgerb /tags/V0.20c/ version 020c  
232 4152 d 1 h killagreg /tags/V0.20c/ code cleanup  
231 4153 d 5 h holgerb /tags/V0.20c/ 0.80b H. Buss 23.7.2010
- Fehlerdiagnose implementiert
 
230 4154 d 4 h holgerb /tags/V0.20c/ Verion 0.20a H.Buss
- Anzahl der Wegpunkte auf 31 erhöht
- Navi berechnet Care-Free-Daten
- PH ausserhalb von 250m
- Piepen, wenn GPS-Daten wegfallen
 
229 4169 d 7 h holgerb /tags/V0.20c/ Letzte Änderungen rückgängig, weil es eine eleganter Lösung in der FC gab  
228 4170 d 23 h holgerb /tags/V0.20c/ - Gps-Speed für Jeti
- Kompass nur -2, wenn Kommunikation wegfällt
 
227 4179 d 0 h killagreg /tags/V0.20c/ waypoint handling updated  
226 4180 d 10 h holgerb /tags/V0.20c/ Piepen, wenn die Navigation ausfällt  
225 4192 d 23 h killagreg /tags/V0.20c/ Handling POIs in the GPS-points list.  
224 4196 d 22 h killagreg /tags/V0.20c/ updates for poi handling  
223 4206 d 23 h killagreg /tags/V0.20c/ code cleanup  
222 4209 d 5 h holgerb /tags/V0.20c/ - NC berechnet "Head-Free" Daten  
221 4236 d 8 h ingob /tags/V0.20c/ svn test  
220 4239 d 22 h killagreg /tags/V0.20c/ BL-Ctrl serial address added  
219 4241 d 0 h killagreg /tags/V0.20c/ some code cosmetics  
218 4242 d 1 h killagreg /tags/V0.20c/ - Bugfix in fat16.c for creating subdirs
- therefore logging is now working again
 

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