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188 5285 d 15 h holgerb /tags/V0.17e/ 0.17e H.Buss 29.10.2009
- erweiterte Waypoints
- Servoausgänge
- verbesserte Windkorrektur
- Geo-Kompass Abweichung wird berechnet
- Bugfixes: SD-Karte usw.

http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-0.74d		  
112 /trunk/usb_endp.c  
111 /trunk/usb_endp.c  
110 /trunk/usb_endp.c  
92 /trunk/usb_endp.c  
41 /trunk/usb_endp.c  
1 5810 d 18 h ingob /