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Rev Age Author Path Log message Diff
313 4171 d 2 h holgerb /tags/V0_24e/ 0.24e H.Buss
- changed GPS-Configuraton (SBAS:“Apply integrity information” deactivated by default)
- no faster timing of SD-Card logging allowed than 500ms
- viewing the raw magnet values in the analog data
 
309 4230 d 6 h ingob /tags/  
308 4232 d 2 h holgerb /tags/V0_24c/ Hexfile 0.24c added
(The LED-Blinking speed on waypoint-Events was wrong)
 
305 4260 d 1 h ingob /tags/  
304 4260 d 2 h holgerb /tags/V0_24b/ http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-0.84  
262 4400 d 16 h ingob /tags/ renamed to 0.22a  
261 4400 d 20 h holgerb /tags/V0_22a/ Navi-Ctrl V0.22a:
- Fixed: kurzes Piepen wenn Fix, aber weniger als 6 Sats (ging nicht in der 0.80)
- Fixed: PH möglich, auch wenn beim Start noch kein Satfix vorhanden war (die 0.80 erlaubte dann kein PH)
- Besseres Verhalten, wenn die Datensätze vom GPS unregelmässig kommen (>12 Sats?)
- aktuelle GPS-Config wird automatisch in die uBlox-Module eingespielt
 
240 4504 d 2 h holgerb /tags/ umbenannt  
239 4504 d 2 h holgerb /tags/ hex file war falsch  
238 4504 d 2 h holgerb /tags/V0_20c/ Version 0.20c
Details: http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-0.80

- passend für FC 0.80d
- berechnet CareFree-Daten
- Erzeugt ErrorCodes
- Dynamic Position hold
- PH > 250m
 
235 4504 d 3 h holgerb /tags/V0.20c/ Version 0.20c
- passend für FC 0.80d
- berechnet CareFree-Daten
- Erzeugt ErrorCodes
- Dynamic Position hold
- PH > 250m

Details: http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-0.80
 
209 4670 d 22 h holgerb /tags/V0.18c/ V0.18c H.Buss
- Strom- und Stromverbrauch in die OSD-Struktur übernommen
- kleinere Änderungen in der internen Kommunikation zu FC und PC-Tool
- Home-Position-Update verzögert

Veröffentlicht: 12.Feb.2010
 
188 4776 d 19 h holgerb /tags/V0.17e/ 0.17e H.Buss 29.10.2009
- erweiterte Waypoints
- Servoausgänge
- verbesserte Windkorrektur
- Geo-Kompass Abweichung wird berechnet
- Bugfixes: SD-Karte usw.

http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-0.74d
 
174 4793 d 4 h ingob /tags/V0.15c/  
173 4793 d 4 h ingob /tags/  
172 4793 d 4 h ingob /tags/V0.15c/  
171 4793 d 4 h ingob /  
168 4793 d 4 h ingob /tags/  
167 4793 d 4 h ingob /tags/V0.15c/Hex-Files/ .  
109 4983 d 18 h holgerb /tags/V0.15c/ 0.15 05.04.2009 Killagreg & HolgerB
- new NC Flag for Target reached
- NaviData contains now the TargetHoldTime
- Mapping of GPS Modes to gps control switch changed from WP->FREE->PH to FREE->PH->WP.
- gpx logging added
- setting support added
- some changes in the NaviData structure
- restart WP list at gps mode change into CH
- update of NC flags also if the gps signal is bad
- NCFlags in DebugOut
- Operating range can be reduced by poti to zero
- restart WP list at gps mode change into CH
 

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