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Rev Age Author Path Log message Diff
337 3735 d 12 h ingob /tags/ directory renamed  
336 3735 d 12 h ingob /tags/  
335 3735 d 12 h ingob /tags/  
334 3735 d 12 h holgerb /tags/ Support for LSM303 magnet sensor  
333 3735 d 12 h ingob /tags/  
332 3735 d 12 h ingob /tags/  
313 3808 d 16 h holgerb /tags/ 0.24e H.Buss
- changed GPS-Configuraton (SBAS:“Apply integrity information” deactivated by default)
- no faster timing of SD-Card logging allowed than 500ms
- viewing the raw magnet values in the analog data
 
309 3867 d 21 h ingob /tags/  
308 3869 d 17 h holgerb /tags/ Hexfile 0.24c added
(The LED-Blinking speed on waypoint-Events was wrong)
 
305 3897 d 16 h ingob /tags/  
304 3897 d 17 h holgerb /tags/ http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-0.84  
262 4038 d 7 h ingob /tags/ renamed to 0.22a  
261 4038 d 11 h holgerb /tags/ Navi-Ctrl V0.22a:
- Fixed: kurzes Piepen wenn Fix, aber weniger als 6 Sats (ging nicht in der 0.80)
- Fixed: PH möglich, auch wenn beim Start noch kein Satfix vorhanden war (die 0.80 erlaubte dann kein PH)
- Besseres Verhalten, wenn die Datensätze vom GPS unregelmässig kommen (>12 Sats?)
- aktuelle GPS-Config wird automatisch in die uBlox-Module eingespielt
 
240 4141 d 17 h holgerb /tags/ umbenannt  
239 4141 d 17 h holgerb /tags/ hex file war falsch  
238 4141 d 17 h holgerb /tags/ Version 0.20c
Details: http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-0.80

- passend für FC 0.80d
- berechnet CareFree-Daten
- Erzeugt ErrorCodes
- Dynamic Position hold
- PH > 250m
 
235 4141 d 18 h holgerb /tags/ Version 0.20c
- passend für FC 0.80d
- berechnet CareFree-Daten
- Erzeugt ErrorCodes
- Dynamic Position hold
- PH > 250m

Details: http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-0.80
 
209 4308 d 13 h holgerb /tags/ V0.18c H.Buss
- Strom- und Stromverbrauch in die OSD-Struktur übernommen
- kleinere Änderungen in der internen Kommunikation zu FC und PC-Tool
- Home-Position-Update verzögert

Veröffentlicht: 12.Feb.2010
 
188 4414 d 10 h holgerb /tags/ 0.17e H.Buss 29.10.2009
- erweiterte Waypoints
- Servoausgänge
- verbesserte Windkorrektur
- Geo-Kompass Abweichung wird berechnet
- Bugfixes: SD-Karte usw.

http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-0.74d
 
174 4430 d 19 h ingob /tags/  

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