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Rev Age Author Path Log message Diff
240 4144 d 16 h holgerb /tags/ umbenannt  
239 4144 d 16 h holgerb /tags/ hex file war falsch  
238 4144 d 16 h holgerb /tags/ Version 0.20c
Details: http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-0.80

- passend für FC 0.80d
- berechnet CareFree-Daten
- Erzeugt ErrorCodes
- Dynamic Position hold
- PH > 250m
 
235 4144 d 16 h holgerb /tags/ Version 0.20c
- passend für FC 0.80d
- berechnet CareFree-Daten
- Erzeugt ErrorCodes
- Dynamic Position hold
- PH > 250m

Details: http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-0.80
 
209 4311 d 11 h holgerb /tags/ V0.18c H.Buss
- Strom- und Stromverbrauch in die OSD-Struktur übernommen
- kleinere Änderungen in der internen Kommunikation zu FC und PC-Tool
- Home-Position-Update verzögert

Veröffentlicht: 12.Feb.2010
 
188 4417 d 8 h holgerb /tags/ 0.17e H.Buss 29.10.2009
- erweiterte Waypoints
- Servoausgänge
- verbesserte Windkorrektur
- Geo-Kompass Abweichung wird berechnet
- Bugfixes: SD-Karte usw.

http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-0.74d
 
174 4433 d 17 h ingob /tags/  
173 4433 d 17 h ingob /tags/  
172 4433 d 17 h ingob /tags/  
171 4433 d 17 h ingob /tags/  
168 4433 d 17 h ingob /tags/  
167 4433 d 17 h ingob /tags/ .  
109 4624 d 7 h holgerb /tags/ 0.15 05.04.2009 Killagreg & HolgerB
- new NC Flag for Target reached
- NaviData contains now the TargetHoldTime
- Mapping of GPS Modes to gps control switch changed from WP->FREE->PH to FREE->PH->WP.
- gpx logging added
- setting support added
- some changes in the NaviData structure
- restart WP list at gps mode change into CH
- update of NC flags also if the gps signal is bad
- NCFlags in DebugOut
- Operating range can be reduced by poti to zero
- restart WP list at gps mode change into CH
 
107 4627 d 12 h ingob /tags/  
106 4627 d 12 h ingob /tags/  
81 4642 d 16 h holgerb /tags/ 18.03.2009 0.14e H.Buss & Killagreg
- added some more data in the OSD-Structure
- fixed: the GPS-Data is now logged onto the SD-Card

Compatible to FC 0.72p
 
72 4657 d 8 h holgerb /tags/ 0.14b: H.Buss 03.03.2009
- Version für FC: 0.72p
- GPS wird im CH-Mode bei Stickbewegung abgeschaltet
- Parameter eingeführt:
EE_Parameter.NaviGpsPLimit
EE_Parameter.NaviGpsILimit
EE_Parameter.NaviGpsDLimit
EE_Parameter.NaviPH_LoginTime
EE_Parameter.AchsKopplung2
EE_Parameter.CouplingYawCorrection
- Problem gefixt: Wenn man den MK ausserhalb des Max-Radius fliegt, hält er jetzt die Pos. am Max-Radius-Rand
 
70 4658 d 10 h holgerb /tags/ 0.14a: H.Buss 02.03.2009
- Version für FC: 0.72p
- GPS wird im CH-Mode bei Stickbewegung abgeschaltet
- Parameter eingeführt:
EE_Parameter.NaviGpsPLimit
EE_Parameter.NaviGpsILimit
EE_Parameter.NaviGpsDLimit
EE_Parameter.NaviPH_LoginTime
EE_Parameter.AchsKopplung2
EE_Parameter.CouplingYawCorrection
 
46 4732 d 9 h ingob /tags/ File renamed  
45 4732 d 9 h ingob /tags/ File renamed  

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