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Rev Age Author Path Log message Diff
188 4841 d 7 h holgerb /tags/V0.17e/ 0.17e H.Buss 29.10.2009
- erweiterte Waypoints
- Servoausgänge
- verbesserte Windkorrektur
- Geo-Kompass Abweichung wird berechnet
- Bugfixes: SD-Karte usw.

http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-0.74d
 
174 4857 d 16 h ingob /tags/V0.15c/  
173 4857 d 16 h ingob /tags/  
172 4857 d 16 h ingob /tags/V0.15c/  
171 4857 d 16 h ingob /  
168 4857 d 16 h ingob /tags/  
167 4857 d 16 h ingob /tags/V0.15c/Hex-Files/ .  
109 5048 d 6 h holgerb /tags/V0.15c/ 0.15 05.04.2009 Killagreg & HolgerB
- new NC Flag for Target reached
- NaviData contains now the TargetHoldTime
- Mapping of GPS Modes to gps control switch changed from WP->FREE->PH to FREE->PH->WP.
- gpx logging added
- setting support added
- some changes in the NaviData structure
- restart WP list at gps mode change into CH
- update of NC flags also if the gps signal is bad
- NCFlags in DebugOut
- Operating range can be reduced by poti to zero
- restart WP list at gps mode change into CH
 
107 5051 d 11 h ingob /tags/Bootloader STR9/  
106 5051 d 11 h ingob /tags/Bootloader STR9/  
81 5066 d 15 h holgerb /tags/V0.14e/ 18.03.2009 0.14e H.Buss & Killagreg
- added some more data in the OSD-Structure
- fixed: the GPS-Data is now logged onto the SD-Card

Compatible to FC 0.72p
 
72 5081 d 7 h holgerb /tags/V0.14b/ 0.14b: H.Buss 03.03.2009
- Version für FC: 0.72p
- GPS wird im CH-Mode bei Stickbewegung abgeschaltet
- Parameter eingeführt:
EE_Parameter.NaviGpsPLimit
EE_Parameter.NaviGpsILimit
EE_Parameter.NaviGpsDLimit
EE_Parameter.NaviPH_LoginTime
EE_Parameter.AchsKopplung2
EE_Parameter.CouplingYawCorrection
- Problem gefixt: Wenn man den MK ausserhalb des Max-Radius fliegt, hält er jetzt die Pos. am Max-Radius-Rand
 
70 5082 d 9 h holgerb /tags/V0.14a/ 0.14a: H.Buss 02.03.2009
- Version für FC: 0.72p
- GPS wird im CH-Mode bei Stickbewegung abgeschaltet
- Parameter eingeführt:
EE_Parameter.NaviGpsPLimit
EE_Parameter.NaviGpsILimit
EE_Parameter.NaviGpsDLimit
EE_Parameter.NaviPH_LoginTime
EE_Parameter.AchsKopplung2
EE_Parameter.CouplingYawCorrection
 
46 5156 d 8 h ingob /tags/V0.12i/Hex-Files/ File renamed  
45 5156 d 8 h ingob /tags/V0.12i/Hex-Files/ File renamed  
44 5156 d 10 h ingob /tags/ Verzeichnis umbenannt  
43 5156 d 10 h ingob /tags/V0.12/ This is V0.12i  
23 5328 d 10 h ingob /tags/V0.1/ erste Version für die Beta-Tester  
1 5366 d 10 h ingob /