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240 4148 d 14 h holgerb / umbenannt  
239 4148 d 14 h holgerb / hex file war falsch  
238 4148 d 14 h holgerb / Version 0.20c
Details: http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-0.80

- passend für FC 0.80d
- berechnet CareFree-Daten
- Erzeugt ErrorCodes
- Dynamic Position hold
- PH > 250m
 
237 4148 d 14 h holgerb / Version 0.20c
- passend für FC 0.80d
- berechnet CareFree-Daten
- Erzeugt ErrorCodes
- Dynamic Position hold
- PH > 250m

Details: http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-0.80
 
236 4148 d 14 h holgerb / hex-file 0.20c  
235 4148 d 14 h holgerb / Version 0.20c
- passend für FC 0.80d
- berechnet CareFree-Daten
- Erzeugt ErrorCodes
- Dynamic Position hold
- PH > 250m

Details: http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-0.80
 
234 4150 d 2 h killagreg / ErrorCode changed from u32 to u8.  
233 4151 d 16 h holgerb / version 020c  
232 4153 d 4 h killagreg / code cleanup  
231 4154 d 8 h holgerb / 0.80b H. Buss 23.7.2010
- Fehlerdiagnose implementiert
 
230 4155 d 7 h holgerb / Verion 0.20a H.Buss
- Anzahl der Wegpunkte auf 31 erhöht
- Navi berechnet Care-Free-Daten
- PH ausserhalb von 250m
- Piepen, wenn GPS-Daten wegfallen
 
229 4170 d 10 h holgerb / Letzte Änderungen rückgängig, weil es eine eleganter Lösung in der FC gab  
228 4172 d 2 h holgerb / - Gps-Speed für Jeti
- Kompass nur -2, wenn Kommunikation wegfällt
 
227 4180 d 3 h killagreg / waypoint handling updated  
226 4181 d 13 h holgerb / Piepen, wenn die Navigation ausfällt  
225 4194 d 2 h killagreg / Handling POIs in the GPS-points list.  
224 4198 d 1 h killagreg / updates for poi handling  
223 4208 d 2 h killagreg / code cleanup  
222 4210 d 8 h holgerb / - NC berechnet "Head-Free" Daten  
221 4237 d 11 h ingob / svn test  

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