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192 6075 d 16 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Salvos Gier-Kompensation von Salvo in V0.64 portiert und das entsprechende V0.63-Hex damit ersetzt.  
187 6076 d 3 h Archecopterix /branches/salvo_gierkompass/Hex-Files/ Hex von V0.63 mit von 0.60 portierter Gier-Kompensation von Salvo hinzugefügt  
149 6094 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6095 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6097 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6104 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6104 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6105 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6105 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6105 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6105 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6105 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6105 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6105 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6106 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6106 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6106 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6106 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6106 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6106 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  

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