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Rev Age Author Path Log message Diff
400 6036 d 5 h ingob /tags/V0.66a_Hex/ aktuelles Hex  
399 /  
398 6036 d 5 h ingob /tags/ Removed file/folder  
397 6036 d 6 h ingob /tags/ Removed file/folder  
396 /  
395 /  
394 6036 d 19 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ Notgaszeit reduziert
Gierstick Verstärkung leicht reduziert		  
393 6036 d 19 h joko /branches/Flight-Ctrl_V0_64_3_GPS_work_Jochen/ Veränderung in den ausgegebenen Debugwerten, z.B.: Die GPS Geschwindigkeit über Grund.

Stick_Sence innerhalb der GPS.c eingefügt, um diesen Wert leichter allgemeingültig verändern zu können.		  
392 6036 d 21 h ligi /branches/ligi_j2me/bin/0.41_test/ 0.41_test  
391 6036 d 22 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/trunc/  
390 6036 d 23 h ligi /branches/ligi_j2me/ sources / Readme / build.xml for 0.40  
389 6037 d 0 h ligi /branches/ligi_j2me/bin/0.40/ v0.40  
388 6037 d 2 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/  
387 6037 d 2 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/trunc/  
386 6037 d 2 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/trunc/  
385 6037 d 6 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/  
384 6037 d 7 h Nick666 /branches/v0.60_MicroMag3_Nick666/  
383 6038 d 0 h hbuss /tags/V0.66b/Hex-Files/  
382 6038 d 0 h hbuss /tags/V0.66b/Hex-Files/  
381 6038 d 1 h hbuss /tags/V0.66b/ V0.66a H.Buss 3.11.2007
- Messwertverarbeitung aus dem Analog-Interrupt entfernt
- Analogmessung hängt jetzt am FC-Timing
- Looping-Stick-Hysterese eingebaut
- Looping-180°-Umschlag einstellbar
- Achsenkopplung: Gierbewegung verkoppelt Nick und Roll
- Lageregelung nach ACC-Sensor verbessert
- zusätzlicher I-Anteil in der Lageregelung verbessert die Neutrallage
- Gyrodriftkompensation überarbeitet
- Bug in der Gier-Stick-Berechnung behoben		  

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