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383 6091 d 3 h hbuss /tags/V0.66b/Hex-Files/  
/tags/V0.66b/Hex-Files/MikroKopter-Tool.exe
382 6091 d 3 h hbuss /tags/V0.66b/Hex-Files/  
/tags/V0.66b/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_66a.hex
/tags/V0.66b/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_65a.hex
381 6091 d 4 h hbuss /tags/V0.66b/ V0.66a H.Buss 3.11.2007
- Messwertverarbeitung aus dem Analog-Interrupt entfernt
- Analogmessung hängt jetzt am FC-Timing
- Looping-Stick-Hysterese eingebaut
- Looping-180°-Umschlag einstellbar
- Achsenkopplung: Gierbewegung verkoppelt Nick und Roll
- Lageregelung nach ACC-Sensor verbessert
- zusätzlicher I-Anteil in der Lageregelung verbessert die Neutrallage
- Gyrodriftkompensation überarbeitet
- Bug in der Gier-Stick-Berechnung behoben		  
/tags/V0.66b
295 /trunk/Hex-Files  
188 /trunk/Hex-Files  
173 /trunk/Hex-Files  
43 /trunk/Hex-Files  
1 6169 d 0 h ingob /  
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