Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Show changed files | Details | Compare with Previous | Blame | RSS feed

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
383 6091 d 3 h hbuss /tags/V0.66b/Hex-Files/  
382 6091 d 3 h hbuss /tags/V0.66b/Hex-Files/  
381 6091 d 3 h hbuss /tags/V0.66b/ V0.66a H.Buss 3.11.2007
- Messwertverarbeitung aus dem Analog-Interrupt entfernt
- Analogmessung hängt jetzt am FC-Timing
- Looping-Stick-Hysterese eingebaut
- Looping-180°-Umschlag einstellbar
- Achsenkopplung: Gierbewegung verkoppelt Nick und Roll
- Lageregelung nach ACC-Sensor verbessert
- zusätzlicher I-Anteil in der Lageregelung verbessert die Neutrallage
- Gyrodriftkompensation überarbeitet
- Bug in der Gier-Stick-Berechnung behoben		  
295 /trunk/Hex-Files  
188 /trunk/Hex-Files  
173 /trunk/Hex-Files  
43 /trunk/Hex-Files  
1 6168 d 23 h ingob /