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182 6212 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.		  
181 6213 d 0 h ligi /branches/ligi_j2me/ initial j2me binarys ( jar + jad ) + new Sources  
180 6213 d 16 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
179 6213 d 16 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
178 6213 d 16 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
177 6213 d 16 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
176 6213 d 20 h Steff /branches/V0.63_Simprop_Steff/Hex-Files/  
175 6213 d 20 h Steff /branches/V0.63_Simprop_Steff/ rc.c für Simprop SAM FM geändert
signal -= 466
wurde geändert in
signal -= 526

27.09.07 Steff		  
172 6214 d 20 h ingob /branches/ Datei / Ordner gelöscht  
171 6214 d 20 h olby2 /branches/  
167 6215 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
166 6216 d 7 h grottenflieger /branches/ Datei / Ordner gelöscht  
165 6217 d 4 h ligi /branches/ligi_j2me/ adding first README  
164 6217 d 17 h ligi /branches/ligi_j2me/src/ initial sources ( lib to communicate to MK )  
163 6217 d 17 h ligi /branches/ligi_j2me/ Initial J2ME commit  
162 6219 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6220 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6222 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6223 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6224 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  

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