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161 6254 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6256 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6257 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6258 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6259 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6259 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
155 6261 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
154 6263 d 0 h salvo /branches/ Datei / Ordner gelöscht  
153 6263 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
152 6263 d 0 h salvo /branches/ Datei / Ordner gelöscht  
151 6263 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ Ordner im Projektarchiv angelegt  
150 6263 d 1 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6263 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
148 6263 d 8 h P_Latzhalter /branches/ Test  
147 6263 d 8 h P_Latzhalter /branches/P_Latzhalter/  
146 6263 d 8 h P_Latzhalter /branches/P_Latzhalter/ Test  
145 6263 d 11 h hallo2 /branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/  
144 6263 d 22 h pakoxda /branches/Flight-Ctrl_V0_60_12 Kanal_pakoxda/ Version funktioniert auf mc19. Tests auf anderen Systemen sind erwünscht um kompatibilität zu gewährleisten. Für Schäden übernehme ich keine Verantwortung.  
143 6263 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
142 6264 d 0 h hallo2 /branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/ Removed file/folder  

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