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Rev Age Author Path Log message Diff
1068 5690 d 10 h thjac /branches/thjac/ - Neutralstellung des Gasknüppels mit autom. Aktivierung der Höhenregelung in Neutralstellung
- Automatische Kalibrierung (Ermittlung der Neutralstellung) des Gas-Sticks beim Einschalten der FC
- Höhenbegrenzung entfernt und neue Höhenregelung implementiert
- Looping-Funktion entfernt
- Rotation des Nick/Roll-Sticks um 45°, um ohne Hardware-Anpassung in X-Formation zu fliegen
- Anpassung der Servo-Nick-Kompensation auf X-Formation
- Einschalten der LED-Ausgänge beim Starten der Motoren
- Einführung eines zweiten MinGas-Parameters für Leerlaufgas nach Einschalten der Motoren		  
1067 5691 d 14 h pangu /branches/ i put it into the old project...  
1066 5691 d 14 h pangu /branches/V0.70d CRK HexaLotte-Star/ Firmware for HexaCopter in *-configuration

motors are arranged in the following order:

6
5 1
4 2
3		  
1062 5700 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/trunk/ GPS CH Paameter  
1061 5700 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/trunk/ GPS CH Mode geschraubt  
1057 5704 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/trunk/ Update  
1052 5709 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/trunk/ Fehle rin GPS Vertaerkung behoben  
1050 5712 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/trunk/ uzpdate  
1049 5712 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/trunk/ GPS V erhöht  
1048 5713 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/trunk/ GPS Verstaerkung noch hoeher für starken Wind  
1047 5713 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/tags/ Delete  
1046 5713 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/tags/Stand_2008_11_23/ Update  
1045 5713 d 22 h salvo /branches/ Veraltet  
1044 5713 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ veraltet  
1043 5713 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/trunk/ GPS Max ROll/Nick erhöht  
1042 5714 d 14 h MikeW /branches/KalmanFilter MikeW/ Added missing #include  
1041 5714 d 14 h MikeW /branches/KalmanFilter MikeW/ Removed Semicolons from #define  
1040 5714 d 14 h MikeW /branches/KalmanFilter MikeW/ Updated Sensor Drift Compensation  
1039 5716 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/trunk/ gps Verstaerkung erhoeht  
1037 5718 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/trunk/ GPS Max Nick udn Roll erhöht  

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