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Rev Age Author Path Log message Diff
180 6213 d 8 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
179 6213 d 8 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
178 6213 d 8 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
177 6213 d 8 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
176 6213 d 12 h Steff /branches/V0.63_Simprop_Steff/Hex-Files/  
175 6213 d 12 h Steff /branches/V0.63_Simprop_Steff/ rc.c für Simprop SAM FM geändert
signal -= 466
wurde geändert in
signal -= 526

27.09.07 Steff		  
172 6214 d 11 h ingob /branches/ Datei / Ordner gelöscht  
171 6214 d 12 h olby2 /branches/  
167 6215 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
166 6215 d 22 h grottenflieger /branches/ Datei / Ordner gelöscht  
165 6216 d 20 h ligi /branches/ligi_j2me/ adding first README  
164 6217 d 9 h ligi /branches/ligi_j2me/src/ initial sources ( lib to communicate to MK )  
163 6217 d 9 h ligi /branches/ligi_j2me/ Initial J2ME commit  
162 6218 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6220 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6222 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6223 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6224 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6225 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6226 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  

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