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160 6161 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6162 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6163 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6164 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6165 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
155 6166 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
154 6168 d 9 h salvo /branches/ Datei / Ordner gelöscht  
153 6168 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
152 6168 d 9 h salvo /branches/ Datei / Ordner gelöscht  
151 6168 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ Ordner im Projektarchiv angelegt  
150 6168 d 9 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6168 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
148 6168 d 16 h P_Latzhalter /branches/ Test  
147 6168 d 17 h P_Latzhalter /branches/P_Latzhalter/  
146 6168 d 17 h P_Latzhalter /branches/P_Latzhalter/ Test  
145 6168 d 19 h hallo2 /branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/  
144 6169 d 7 h pakoxda /branches/Flight-Ctrl_V0_60_12 Kanal_pakoxda/ Version funktioniert auf mc19. Tests auf anderen Systemen sind erwünscht um kompatibilität zu gewährleisten. Für Schäden übernehme ich keine Verantwortung.  
143 6169 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
142 6169 d 8 h hallo2 /branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/ Removed file/folder  
141 6170 d 10 h hallo2 /branches/GPS_BETA_chris2798_hallo2/V0.74_Beta_HEX/  

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