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Rev Age Author Path Log message Diff
1068 5681 d 19 h thjac /branches/thjac/ - Neutralstellung des Gasknüppels mit autom. Aktivierung der Höhenregelung in Neutralstellung
- Automatische Kalibrierung (Ermittlung der Neutralstellung) des Gas-Sticks beim Einschalten der FC
- Höhenbegrenzung entfernt und neue Höhenregelung implementiert
- Looping-Funktion entfernt
- Rotation des Nick/Roll-Sticks um 45°, um ohne Hardware-Anpassung in X-Formation zu fliegen
- Anpassung der Servo-Nick-Kompensation auf X-Formation
- Einschalten der LED-Ausgänge beim Starten der Motoren
- Einführung eines zweiten MinGas-Parameters für Leerlaufgas nach Einschalten der Motoren		  
1067 5682 d 23 h pangu /branches/ i put it into the old project...  
1066 5682 d 23 h pangu /branches/V0.70d CRK HexaLotte-Star/ Firmware for HexaCopter in *-configuration

motors are arranged in the following order:

6
5 1
4 2
3		  
1062 5691 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/trunk/ GPS CH Paameter  
1061 5691 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/trunk/ GPS CH Mode geschraubt  
1057 5696 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/trunk/ Update  
1052 5701 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/trunk/ Fehle rin GPS Vertaerkung behoben  
1050 5704 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/trunk/ uzpdate  
1049 5704 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/trunk/ GPS V erhöht  
1048 5705 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/trunk/ GPS Verstaerkung noch hoeher für starken Wind  
1047 5705 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/tags/ Delete  
1046 5705 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/tags/Stand_2008_11_23/ Update  
1045 5705 d 7 h salvo /branches/ Veraltet  
1044 5705 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/ veraltet  
1043 5705 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/trunk/ GPS Max ROll/Nick erhöht  
1042 5705 d 22 h MikeW /branches/KalmanFilter MikeW/ Added missing #include  
1041 5705 d 22 h MikeW /branches/KalmanFilter MikeW/ Removed Semicolons from #define  
1040 5705 d 22 h MikeW /branches/KalmanFilter MikeW/ Updated Sensor Drift Compensation  
1039 5708 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/trunk/ gps Verstaerkung erhoeht  
1037 5709 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/Basis_v0070d/trunk/ GPS Max Nick udn Roll erhöht  

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