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Subversion Repositories
FlightCtrl
(root)
/
branches
/
thjac
/
V1_10
/
parameter.h
@ 1689
- Rev 1133
Rev
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Diff
1133
5808 d 7 h
thjac
/branches/thjac/V1_10/
Rückspielung
1131
5808 d 20 h
krheinwald
/branches/thjac/V1_10/
- Merge with altcon.c added by T. Jachmann
1128
5808 d 22 h
krheinwald
/branches/thjac/V1_10/
- Merge with altcon.c added by T. Jachmann
1122
5809 d 0 h
thjac
/branches/thjac/V1_10/
Änderungen:
- Auslagerung des Höhenreglers in altcon.c
- Mechanismus zur Unterstützung mehrerer Pitch-Modi
- Neuer Pitch-Modus in pitch_md.c
Bei dieser Version handelt es sich um einen
Zwischenstand; sie ist nicht ausreichend getestet!
Deshalb existiert auch kein HEX-File.
1118
5810 d 20 h
krheinwald
/branches/thjac/V1_10/
V1_10d K. Rheinwald
- PWM feiner abgestuft (0-100% in 10% Schritten, getrennt voneinander einstellbar)
- Timing von J16/17 von 10 auf 20ms verdoppelt -> Timings im MK-Tool müssen halbiert werden
- PWM funktioniert auch für Timing über PotiX
- Reihenfolge der User Parameters and Bitfields aufgeräumt - Settings checken!
- User Parameter Defaults werden bei Initialisierung auf 0 gesetzt
- Einige Warnings bereinigt
1116
5811 d 21 h
krheinwald
/branches/thjac/V1_10/
1114
5812 d 22 h
thjac
/branches/thjac/V1_10/
V1_10b T. Jachmann
- MK wird bei eingeschalteten Motoren mit Stick rechts unten nicht kalibriert
- Die J16/J17-Frequenz kann bei Unterspannungswarnung erhöht werden
- Die Pegel von J16/J17 lassen sich invertieren
- Auch bei ausgeschalteten LED's können diese im Unterspannungsfall zwanghaft aktiviert werden
1112
5813 d 22 h
thjac
/branches/thjac/V1_10/
V1_10a T. Jachmann
- Baseline V0.71h
- Alle Änderungen gegenüber der Original-SW sind jetzt per UserParameter konfigurierbar
- Zwei Pitch-Modi; Es kann auch mit der Original-Pitch-Steuerung geflogen werden
- Automatische Erkennung des Pitch-Modus beim Einschalten der FC oder per Konfiguration
- Optimierter (weicherer) Übergang von autom. Höhenregelung auf manuelle Steuerung
- Looping-Funktion wieder drin (jedoch nur für "+"-Formationsflug)
- Signalisierung der Unterspannungswarnung über LED-Ausgänge
- Möglichkeit des Schaltens der LED-Ausgänge über den Sender
- Simulationsmodus: Deaktivieren der Motoren (wird später wieder entfernt!)