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FlightCtrl
(root)
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branches
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thjac
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V1_10
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led.c
- Rev 1135
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1135
5776 d 2 h
krheinwald
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/branches/thjac/V1_10/led.c
1133
5776 d 10 h
thjac
/branches/thjac/V1_10/
Rückspielung
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/branches/thjac/V1_10/pitch_md.d
/branches/thjac/V1_10/pitch_md.h
/branches/thjac/V1_10/pitch_md.lst
/branches/thjac/V1_10/pitch_neutral.c
/branches/thjac/V1_10/pitch_neutral.d
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1131
5777 d 0 h
krheinwald
/branches/thjac/V1_10/
- Merge with altcon.c added by T. Jachmann
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/branches/thjac/V1_10/pitch_md.lst
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/branches/thjac/V1_10/pitch_neutral.lst
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1125
5777 d 2 h
krheinwald
/branches/thjac/V1_10/
- Merge with altcon.c added by T. Jachmann
/branches/thjac/V1_10/led.c
1118
5779 d 0 h
krheinwald
/branches/thjac/V1_10/
V1_10d K. Rheinwald
- PWM feiner abgestuft (0-100% in 10% Schritten, getrennt voneinander einstellbar)
- Timing von J16/17 von 10 auf 20ms verdoppelt -> Timings im MK-Tool müssen halbiert werden
- PWM funktioniert auch für Timing über PotiX
- Reihenfolge der User Parameters and Bitfields aufgeräumt - Settings checken!
- User Parameter Defaults werden bei Initialisierung auf 0 gesetzt
- Einige Warnings bereinigt
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/branches/thjac/V1_10/fc.h
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/branches/thjac/V1_10/version.txt
1116
5780 d 0 h
krheinwald
/branches/thjac/V1_10/
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/branches/thjac/V1_10/version.txt
1114
5781 d 2 h
thjac
/branches/thjac/V1_10/
V1_10b T. Jachmann
- MK wird bei eingeschalteten Motoren mit Stick rechts unten nicht kalibriert
- Die J16/J17-Frequenz kann bei Unterspannungswarnung erhöht werden
- Die Pegel von J16/J17 lassen sich invertieren
- Auch bei ausgeschalteten LED's können diese im Unterspannungsfall zwanghaft aktiviert werden
/branches/thjac/V1_10/fc.c
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1112
5782 d 1 h
thjac
/branches/thjac/V1_10/
V1_10a T. Jachmann
- Baseline V0.71h
- Alle Änderungen gegenüber der Original-SW sind jetzt per UserParameter konfigurierbar
- Zwei Pitch-Modi; Es kann auch mit der Original-Pitch-Steuerung geflogen werden
- Automatische Erkennung des Pitch-Modus beim Einschalten der FC oder per Konfiguration
- Optimierter (weicherer) Übergang von autom. Höhenregelung auf manuelle Steuerung
- Looping-Funktion wieder drin (jedoch nur für "+"-Formationsflug)
- Signalisierung der Unterspannungswarnung über LED-Ausgänge
- Möglichkeit des Schaltens der LED-Ausgänge über den Sender
- Simulationsmodus: Deaktivieren der Motoren (wird später wieder entfernt!)
/branches/thjac/V1_10
/branches/thjac/V1_10/Dokumentation
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/branches/thjac/V1_10/Hex-Files/BootLoader_MEGA644_20MHZ_V0_1.hex
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/branches/thjac/V1_10/version.txt