| 1112 |
5782 d 5 h |
thjac |
/branches/thjac/V1_10/ |
V1_10a T. Jachmann
- Baseline V0.71h
- Alle Änderungen gegenüber der Original-SW sind jetzt per UserParameter konfigurierbar
- Zwei Pitch-Modi; Es kann auch mit der Original-Pitch-Steuerung geflogen werden
- Automatische Erkennung des Pitch-Modus beim Einschalten der FC oder per Konfiguration
- Optimierter (weicherer) Übergang von autom. Höhenregelung auf manuelle Steuerung
- Looping-Funktion wieder drin (jedoch nur für "+"-Formationsflug)
- Signalisierung der Unterspannungswarnung über LED-Ausgänge
- Möglichkeit des Schaltens der LED-Ausgänge über den Sender
- Simulationsmodus: Deaktivieren der Motoren (wird später wieder entfernt!) |
|
/branches/thjac/V1_10
/branches/thjac/V1_10/Dokumentation
/branches/thjac/V1_10/Dokumentation/Anleitung_V1_10a.doc
/branches/thjac/V1_10/Dokumentation/Anleitung_V1_10a.pdf
/branches/thjac/V1_10/FlightCtrl.aps
/branches/thjac/V1_10/Hex-Files
/branches/thjac/V1_10/Hex-Files/BootLoader_MEGA644_20MHZ_V0_1.hex
/branches/thjac/V1_10/Hex-Files/Flight-Ctrl_MEGA644_V1_10a.hex
/branches/thjac/V1_10/License.txt
/branches/thjac/V1_10/Settings.h
/branches/thjac/V1_10/_Settings.h
/branches/thjac/V1_10/analog.c
/branches/thjac/V1_10/analog.h
/branches/thjac/V1_10/eeprom.c
/branches/thjac/V1_10/fc.c
/branches/thjac/V1_10/fc.h
/branches/thjac/V1_10/flight.pnproj
/branches/thjac/V1_10/flight.pnps
/branches/thjac/V1_10/gps.c
/branches/thjac/V1_10/gps.h
/branches/thjac/V1_10/led.c
/branches/thjac/V1_10/led.h
/branches/thjac/V1_10/main.c
/branches/thjac/V1_10/main.h
/branches/thjac/V1_10/makefile
/branches/thjac/V1_10/menu.c
/branches/thjac/V1_10/menu.h
/branches/thjac/V1_10/old_macros.h
/branches/thjac/V1_10/parameter.h
/branches/thjac/V1_10/pitch.c
/branches/thjac/V1_10/pitch.h
/branches/thjac/V1_10/printf_P.c
/branches/thjac/V1_10/printf_P.h
/branches/thjac/V1_10/rc.c
/branches/thjac/V1_10/rc.h
/branches/thjac/V1_10/spi.c
/branches/thjac/V1_10/spi.h
/branches/thjac/V1_10/timer0.c
/branches/thjac/V1_10/timer0.h
/branches/thjac/V1_10/twimaster.c
/branches/thjac/V1_10/twimaster.h
/branches/thjac/V1_10/uart.c
/branches/thjac/V1_10/uart.h
/branches/thjac/V1_10/version.txt
|