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Rev Age Author Path Log message Diff
150 6215 d 23 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6216 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6216 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6219 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6225 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6226 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6226 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6226 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6226 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6226 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6226 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6226 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6227 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6227 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6227 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6227 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6227 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6227 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
110 6227 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
109 6227 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  

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