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Rev Age Author Path Log message Diff
150 6200 d 20 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6200 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6201 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
124 6210 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
114 6212 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/