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Rev Age Author Path Log message Diff
150 6213 d 3 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6213 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6214 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch
 
136 6216 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6222 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6223 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6224 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6224 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6224 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6224 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6224 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6224 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.
 
116 6224 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6224 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6224 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6224 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6224 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6224 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist
 
110 6224 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Version auf 01 umgestellt  
109 6224 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  

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