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184 6193 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
183 6193 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ sin_i Funktion von Nick666 übernommen  
182 6193 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold Regler funktioniert. Noch nicht optimale Parametrierung, deswegen (?) noch leichte Schwingneigung
Der I-Anteil war bei allen Tests 0.		  
180 6194 d 14 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
179 6194 d 15 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
178 6194 d 15 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
177 6194 d 15 h Nick666 /branches/salvo_gps/  
167 6196 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6200 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6201 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6203 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6204 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6205 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6207 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6207 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
155 6208 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6210 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6210 d 17 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6210 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6211 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  

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