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160 6256 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6257 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6258 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6260 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6260 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
155 6261 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6263 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6263 d 19 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6263 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6264 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6267 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6273 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6273 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6274 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6274 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6274 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6274 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6274 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6274 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6275 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  

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