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156 6186 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
155 6187 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6189 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6189 d 2 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6189 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6190 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6192 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6198 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6199 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6200 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6200 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6200 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6200 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6200 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6200 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6200 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6200 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6200 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6200 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6200 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  

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