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155 6167 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6169 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6169 d 0 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6169 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6169 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6172 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6178 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6179 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6179 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6180 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6180 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6180 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6180 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6180 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6180 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6180 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6180 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6180 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6180 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6180 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  

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