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167 6173 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6176 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6178 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6180 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6181 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6182 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6183 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6184 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
155 6185 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6187 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6187 d 2 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6187 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6188 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6190 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6196 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6197 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6198 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6198 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6198 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6198 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  

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