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158 6181 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6183 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6183 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
155 6184 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6186 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6186 d 17 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6186 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6187 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6189 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6196 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6196 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6197 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6197 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6197 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6197 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6197 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6197 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6197 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6197 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6197 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  

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