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155 6146 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6148 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6148 d 1 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6148 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6149 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6151 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6157 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6158 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6159 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6159 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6159 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6159 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6159 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6159 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6159 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6159 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6159 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6159 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6159 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6159 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  

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