Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Details | Compare with Previous | Blame | RSS feed

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
160 6224 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6225 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6226 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6227 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6228 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
155 6229 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6231 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6231 d 4 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6231 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6232 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6234 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6240 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6241 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6242 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6242 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6242 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6242 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6242 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6242 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6242 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  

←Prev12Next→

Show All