Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Details | Compare with Previous | Blame | RSS feed

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
157 6138 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6138 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
155 6140 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6141 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6141 d 22 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6141 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6142 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6145 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6151 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6151 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6152 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6152 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6152 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6152 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6152 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6152 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6153 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6153 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6153 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6153 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  

←Prev12Next→

Show All