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Rev Age Author Path Log message Diff
162 6221 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6223 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6225 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6226 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6227 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6228 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6229 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
155 6230 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6232 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6232 d 5 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6232 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6233 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6235 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6241 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6242 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6243 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6243 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6243 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6243 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6243 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  

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