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157 6148 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6149 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
155 6150 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6152 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6152 d 2 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6152 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6153 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6155 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6161 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6162 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6163 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6163 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6163 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6163 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6163 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6163 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6163 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6163 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6163 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6163 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  

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