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160 6223 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6224 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6225 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6227 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6227 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
155 6228 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6230 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6230 d 17 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6230 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6231 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6233 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6240 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6240 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6241 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6241 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6241 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6241 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6241 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6241 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6241 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  

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