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155 6158 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6160 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6160 d 10 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6160 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6161 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6163 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6169 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6170 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6171 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
121 6171 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
120 6171 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
119 6171 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Datei / Ordner gelöscht  
118 6171 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6171 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6171 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6171 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
114 6171 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
113 6171 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
112 6171 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6171 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  

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