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Rev Age Author Path Log message Diff
162 6152 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
157 6159 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6159 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
155 6160 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6162 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6162 d 18 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
143 6163 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6165 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
108 6174 d 0 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
104 6174 d 0 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6174 d 0 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6187 d 14 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6187 d 15 h ingob /