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Rev Age Author Path Log message Diff
162 6124 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
157 6131 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6131 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
155 6132 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6134 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6134 d 17 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
143 6135 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6137 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
108 6145 d 23 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
104 6145 d 23 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6145 d 23 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6159 d 14 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6159 d 14 h ingob /