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Rev Age Author Path Log message Diff
162 6142 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
157 6149 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6149 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
155 6150 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6152 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6152 d 18 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
143 6153 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6156 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
108 6164 d 0 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
104 6164 d 1 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6164 d 1 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6177 d 15 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6177 d 16 h ingob /