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Rev Age Author Path Log message Diff
162 6153 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
157 6160 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6160 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
155 6162 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6164 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6164 d 0 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
143 6164 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6167 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
108 6175 d 6 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
104 6175 d 6 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6175 d 6 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6188 d 21 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6188 d 21 h ingob /